OpenDRIVE
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엔진 확인 중…
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새 맵
시점 리셋
Sample ▾
샘플 (양재)
교차로 샘플
Model ▾
차량
차량모델…
객체 텍스처…
Tool ▾
편집
측정
경로
상단뷰
주행
EGO 시점
성능
기록
EGO 데이터
시점: 운전석
▤ 패널
초기화 중…
▤ 패널
초기화 중…
.xodr 파일을 여기에 드롭
또는 상단 "파일 열기" · "샘플"
+
-
▲
◀
⌂
▶
▼
▶
0.0 / 0.0s
0.5×
1×
2×
4×
🔁
💾
✕
좌클릭 드래그: 회전 · 우클릭: 이동 · 휠: 줌 · 클릭: 차선 선택
밀도
–
속도
1.0×
선택 / 좌표
차선을 클릭하면 도로·차선 속성과 s·t/월드 좌표가 표시됩니다.
편집
편집 모드 켜기
기본 설정 (새 도로 기본값)
차선 폭(m)
제한속도
좌 차선 수
우 차선 수
「+ 직선 도로 추가」로 만드는 새 도로에 적용됩니다. (속도는 km/h, 내부 저장은 m/s)
배치할 객체 선택
+ 선택 객체 배치
+ 직선 도로 추가 (2점 클릭)
+ 커브 연결로 (도로 2개 클릭)
양방향 + 교차로 자동(연결로 2개를 1 junction)
도로 높이 Z (m)
수평 도로로 생성(경사 없이 시작 높이 고정)
객체를 클릭해 선택
교차로(junction) 편집
+ 교차로 연결 (도로 2개 클릭)
신호(signal) 편집
실행취소
다시실행
검증
원본 백업
xodr 내보내기 (검증)
· 15초마다 자동저장
레이어
위성사진 (참조)
위성사진 불러오기 (png·jpg·svg)
투명도
55%
회전°
0°
위치·크기 보정
제거
📏 거리 보정 (두 점 클릭 + 실제 m)
위치·크기 보정: 그림 드래그=이동 · 주황 핸들=대각 크기조절. 거리 보정: 실측 거리를 아는 두 지점을 클릭하면 그 거리에 맞춰 이미지 축척이 자동 조정됩니다. 도로는 항상 위에 표시됩니다.
시나리오 (OpenSCENARIO)
경로 웨이포인트 찍기 (차선 클릭)
웨이포인트 0개 — 차선을 순서대로 클릭
EGO 속도(km/h)
시나리오 .xml 내보내기
초기화
웨이포인트 2개 이상이면 구간별 연결성을 검사하고, VTD 시나리오(.xml: PathShape + Ego PathRef)로 내보냅니다.
범례
객체 텍스처
맵 로드 후 객체 타입별로 이미지 적용
객체 검색 / 맵 검수
폭
도로밖
좌표
링크
무신호
중복
속도누락
기하불연속
구배급변
맵 검수
CSV
도로 목록
맵 통계
로드된 맵 없음